~制御大会に向けて~
4/27(金)
新入生で行う制御大会の説明及び各班で話し合いが行われました。
Q.制御大会とは?
A.班に分かれてマイコンや各種センサを用いたプログラミングを行い、ゴール地点により 正確に停止させることを競う部内の大会です
この制御大会ではmbedというマイクロコンピュータを使って機体を制御し、スタートしてから折り返し地点で折り返し、スタートした位置まで戻ってきます。
mbedや中の機体などは部のほうで用意してあるので、ほかに必要な材料を翌日の秋葉ツアーで買いに行きます。
機体選びの様子↓↓
これがmbedです↓↓
この大会は毎年恒例で今年は6/1(金)に行われます。採点基準が正確性、速達性、基板を使っているか、プレゼン、デザイン、Uターンの方法などの項目があり加算方式で点数が与えられます。スタートからゴールまで自動制御でやらなくてはいけませんが、非接触な行為は可能で音をならしたり火をつけたりすることはできます。
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